المنزل المنزل / كيفية اختيار محرك تروس لتطبيقات عزم الدوران العالي?

كيفية اختيار محرك تروس لتطبيقات عزم الدوران العالي?

يتم اختيار محرك تروس عالي العزم بمطابقة التيار المستمر للتطبيق, عزم البدء وذروة الإنتاج—وليس قوة المحرك وحدها—مع تطبيق عامل خدمة مناسب. ثم اختر نوع التروس, النسبة وترتيب المراحل الذي يفي بالسرعة المطلوبة, حراري, حمل الصدمات, التركيب والظروف البيئية, وتأكيد التركيبة الكاملة للمحرك والمخفض مقابل تقييمات الشركة المصنعة.

ما هو محرك التروس عالي العزم?

محرك تروس صناعي مقطوع يظهر محركا كهربائيا, التروس الداخلية وعمود الإخراج

يجمع محرك التروس عالي العزم بين محرك كهربائي ومخفض تروس لتوفير سرعة خرج أقل وعزم دوران أعلى. تعتمد السعة القابلة للاستخدام للوحدة الكاملة على متطلبات التطبيق وعلى أي مكون — المحرك أو ناقل الحركة — الذي يحمل التصنيف الأدنى المناسب.

يقلل ناقل الحركة من سرعة دوران المحرك أثناء مضاعفة عزم الدوران عند عمود الإخراج. ومع ذلك, المحرك الأكبر لا يجعل تلقائيا كل علبة تروس مناسبة لتطبيقات عالية العزم. المحرك, قطار التروس, المحامل, الأعمدة, الإسكان, يجب أن تدعم ظروف التزييت والحرارة جميعها الحمل المطلوب.

لأغراض الاختيار, لا ينبغي اعتبار "عزم الدوران العالي" فئة رقمية واحدة شاملة. مستوى العزم المرتفع لآلية تموضع صغيرة قد يكون متواضعا بالنسبة للناقل, الخلاط أو محرك التعدين. السؤال الصحيح هو ما إذا كان محرك التروس الكامل يمكنه توفير عزم الدوران المطلوب بأمان عند السرعة المطلوبة, دورة العمل وملف الحمل.

حد الاختيارما يجب التحقق منه
الحد المتعلق بالسياراتالقوة, السرعة, القدرة التشغيلية والتحميل الحراري
الحد المتعلق بعلبة التروسعزم الخرج المستمر, أقصى عزم دوران, أحمال الأعمدة, الحرارة وعمر الخدمة
الحد المتعلق بالتطبيققصور التحميل, صدمة, يبدأ, التوقفات, الانعكاسات وبيئة التشغيل

ما هي المعلومات التي تحتاجها قبل اختيار محرك ترس عالي العزم?

ابدأ بالحمل المدفوع, سرعة الإخراج, عزم الدوران المستمر وذروة العزم, شروط الانطلاق, دورة العمل وبيئة التشغيل. التركيب, أحمال الأعمدة, المساحة المتاحة, كما أن تفاصيل مزود الطاقة والتحكم مطلوبة أيضا لأن العزم وحده لا يحدد محرك التروس المناسب.

جهز المعلومات التالية قبل مقارنة عائلات المنتجات:

  • الحمل المدفوع, الكتلة, القصور الذاتي أو المقاومة
  • سرعة الإخراج المطلوبة وتغير السرعة المسموح بها
  • مستمر, البداية, عزم الدوران الذروة والتوقف
  • يبدأ كل ساعة, الانعكاسات وزمن التسارع
  • أحمال الصدمات, التأثيرات, التوقفات أو التوقفات المفاجئة
  • الأحمال الشعاعية والمحورية في عمود الخرج
  • موضع التثبيت واتجاه العمود
  • مساحة التركيب المتاحة
  • درجة الحرارة المحيطة, الغبار, ظروف الرطوبة والغسل
  • متطلبات التزييت والصيانة
  • جهد المحرك, التردد, طريقة الطور والتحكم
  • متطلبات الفرامل أو حمل الحمل
  • نسبة النقل المطلوبة
  • ترتيب عمود الإخراج وأبعاد التثبيت

وفقا لبودين إلكتريك, عزم الدوران الخرج, تردد التشغيل/الإيقاف, حمولات الصدمات, سرعة التشغيل, الحمل الفعلي ودرجة حرارة التشغيل يمكن أن تؤثر كلها على عمر رأس الترس. كما يحدد STOBER عزم الدوران, السرعة, التخطيط الفيزيائي, البيئة, المحاذاة, دورة العمل والأحمال القصوى كاعتبارات اختيار.

وصف التطبيق الكامل مهم بشكل خاص للناقلات, المزج, البلاستيك والآلات المطاطية, معدات التعبئة, معدات التعدين وغيرها من الآلات التي قد تبدأ تحت الحمل أو تواجه مقاومة متغيرة.

كيف تحسب العزم المطلوب ونسبة التروس?

حساب عزم الدوران المطلوب من الحمل المدفوع, تحديد النسبة المستهدفة من سرعة المحرك وسرعة الإخراج, ثم تأخذ في الاعتبار الكفاءة وعامل الخدمة. يجب التحقق من الاختيار النهائي مقابل تصنيفات ناقل الحركة المستمر وذروة.

استخدم العملية الأولية التالية:

  1. تعريف متطلب الحمل المدفوع. تحديد عزم الدوران المطلوب عند عمود خرج الآلة أثناء التشغيل العادي.
  2. تسجيل سرعة الإخراج المطلوبة. تضمين نطاق التشغيل المقبول, ليس فقط السرعة الاسمية.
  3. تقدير النسبة.

Required ratio ≈ motor speed ÷ desired output speed

  1. عزم الدوران المرتبط, السرعة والقوة. تعتمد القدرة الخارجة على عزم الدوران وسرعة الدوران. يجب مراعاة كفاءة ناقل الحركة عند ربط قوة المحرك بعزم الدوران المتاح.
  2. طبق عامل الخدمة المناسب. الصدمة في الاعتبار, يبدأ, التوقفات, الانعكاسات, تغير الحمل وعدم اليقين في بيانات التطبيق.
  3. تحقق من عزم الدوران المستمر. تأكد من أن علبة التروس يمكنها حمل الحمل العادي دون تجاوز تصنيفها المستمر أو قدرته الحرارية.
  4. تحقق من بدء التشغيل وعزم الدوران الأقصى. تأكد من أن المحرك يمكنه تسريع الحمل وأن علبة التروس تتحمل القمم قصيرة المدى.
  5. تحقق من التجميع الكامل. راجع تقييمات الشركة المصنعة ذات الصلة, منحنيات الأداء, الحدود الحرارية وظروف التركيب.

لتسلسل حسابات أكثر تفصيلا, مراجعة حساب سرعة عزم الدوران لمحرك التروس الدليل. إذا كان التطبيق يستخدم ناقل حركة صناعي منفصل, ال حجم عزم دوران علبة التروس الصناعية يمكن أن تساعد الإرشادات في تنظيم بيانات المقاس.

وفقا لهايدون كيرك بيتمن, يجب حساب القدرة الخارجة من العزم والسرعة, تليها فحوصات النسبة, الكفاءة والعزم المستمر. هذا التسلسل مفيد كطريقة أولية, لكنها لا تحل محل التحقق من الوثائق الفنية لعلبة التروس المختارة.

[المخطط: اعرض مسار الاختيار من عزم الحمل وسرعة الخرج إلى النسبة, عامل الخدمة, نوع التروس والتحقق النهائي من مخفض المحرك.]

ما الفرق بين المستمر؟, البداية, عزم الدوران الأقصى والتوقف?

عمود خرج محرك التروس الصناعي موضح مع ظروف تحميل مستمر وذروة

العزم المستمر هو العزم المطلوب أثناء التشغيل العادي. عزم البدء يسرع الحمل, يغطي عزم الدوران الأقصى حدث قصير المدة عالي الحمل, وعزم التوقف يصف حالة محرك تنخفض فيها السرعة إلى الصفر. يجب تقييم هذه القيم بشكل منفصل.

مصطلح العزممتى ينطبق ذلكسؤال الاختيار
عزم الدوران المستمرالجري العاديهل يمكن لصندوق التروس حمل الحمل والتحكم في الحرارة بشكل مستمر?
عزم البدايةالتسارع أو الانطلاق المحملهل يمكن للمحرك والمخفض تشغيل الحمل بدون حمل زائد.?
عزم الدوران الأقصىحدث التحميل عالي الحمل قصير المدةهل يمكن لعلبة التروس تحمل الحدث دون ضرر?
عزم التوقفالمحرك عند سرعة صفريةهل هذا الشرط مسموح به؟, السيطرة أو الحماية?

عزم دوران توقف المحرك وسعة ذروة علبة التروس غير قابلين للتبديل. قد ينتج المحرك عزم دوران عالي أثناء حالة توقف قصيرة, لكن هذا لا يعني أن علبة التروس, يمكن للعمود أو الاقتران قبول نفس القيمة بأمان.

خلاط محمل, قد يتطلب الناقل أو المدور عزم دوران أكبر بكثير أثناء التسارع مقارنة بالتشغيل المستمر. يجب تحديد هذا الشرط الابتدائي بشكل منفصل بدلا من إخفاؤه داخل متوسط قيمة عزم الدوران.

مثال هايدون كيرك بيتمن الذي عمله يوضح أيضا لماذا يمكن أن يظل عزم الدوران الفوري هو المتطلب المحدد لناقل الحركة حتى عندما يؤدي انخفاض دورة العمل إلى خفض عزم الدوران المربع المحسوب لجذر متوسط التربيع المحسوب. الطلب المتوسط المنخفض لا يلغي تلقائيا الحاجة إلى فحص أعلى حمل قصير المدة.

كيف يجب أن يؤثر عامل الخدمة ودورة العمل على الاختيار?

يوفر عامل الخدمة هامش تصميم أعلى من متطلب التطبيق المحسوب, لكن الهامش المناسب يعتمد على الواجب الفعلي. أحمال الصدمات, الانطلاقات المتكررة, الانعكاسات, القصور الذاتي العالي, بيانات التحميل غير المؤكدة وظروف التشغيل القاسية تتطلب عادة سماحا أكثر حذرا من الحمل السلس, حمل ثابت.

لا ينبغي اختيار عامل الخدمة كعدد عالمي عشوائي. تأكد من كيفية تعريف الشركة المصنعة المعنية وتطبيقها, وتحديد ما إذا كانت القيمة مرتبطة بالمحرك, ناقل الحركة أو محرك التروس الكامل.

استخدم هذه القواعد:

  • عامل البداية المحملة كفحص منفصل عن الجري في الحالة المستقرة.
  • زيادة الهامش المطلوب عندما يشمل الحمل الاصطدامات, الانسدادات أو الانعكاسات.
  • ضع في اعتبارك البدايات في الساعة ووقت التسارع, ليس فقط ساعات العمل.
  • تحقق من الأداء الحراري للعمل المستمر.
  • استخدم بيانات الحمل الفعلية كلما أمكن بدلا من تعويض عدم اليقين بوحدة كبيرة غير مفسرة.
  • تأكد من تصنيفات علبة التروس المستمرة وذروة.
  • لا تفترض أن التشغيل المتقطع يجعل كل حمل ذروة مقبولا.

وفقا لبودين إلكتريك, يجب أن تستخدم التطبيقات ذات العزم المستمر محرك تروس بعزم دوران أعلى من عزم العمل المتوقع. نفس المصدر يحدد تردد التشغيل/التوقف, حمولات الصدمات, السرعة ودرجة حرارة التشغيل كعوامل تؤثر على عمر رأس التروس.

أي نوع محرك تروس هو الأفضل لعزم الدوران العالي?

مقارنة جنبا إلى جنب للحلزون, تصاميم محركات الدودة ومحركات التروس الكوكبية

لا يوجد نوع من التروس هو الأفضل لكل تطبيق عالي العزم. تصاميم الحلزونية والعمود المتوازي تناسب العديد من محركات المحركات الصناعية المستمرة, يمكن لوحدات الدودة توفير نقل كهربائي مدمج بزاوية قائمة, ويمكن النظر في المخفضات الكوكبية عندما يكون عزم الدوران العالي بالنسبة لحجم الحزمة مهما.

الاختيار الصحيح يعتمد على عزم الدوران الناتج, السرعة, النسبة, ترتيب المسرح, الكفاءة, الحرارة, تحميل الصدمات, التخطيط الفيزيائي ومتطلبات الصيانة.

نوع الترس أو مثال مينغيهذا سبب شائع للتفكير في الأمرالفحوصات الرئيسية قبل الاختيار
محرك التروس الحلزوني — R, S, مثال على سلسلة K أو Fالنقل الصناعي المستمر وتفاعل الأسنان التدريجيOutput torque, السرعة, التركيب, أحمال الأعمدة, الواجب والبيئة
الحلزوني ذو العمود المتوازي — مثال من سلسلة Fتصميم بعمود متوازي حيث تكون هندسة الآلة والمساحة مهمةأبعاد التركيب, أحمال عمود الإخراج, النسبة والمساحة المتاحة
دودة حلزونية أو دودة — مثال على نطاق NMRVناقل حركة مدمج بزاوية قائمة ومرونة في التصميمالحرارة, الكفاءة, الواجب, القيادة للخلف, التزييت وملف الحمل
مخفض كوكبي — مثال كوكبي ثقيل التحملعزم دوران عالي مقارنة بحجم العبوةعزم الدوران الأقصى, النسبة, الحدود الحرارية, رد الفعل ودورة العمل
ناقل حركة صناعي ثقيل — مثال على مجموعة HBتطبيقات النقل الصناعية الصارمةعزم الدوران المستمر وذروة العزم, حمولات الصدمات, الأداء الحراري والتركيب

محركات التروس الحلزونية والعمود المتوازي

تتشابك التروس الحلزونية تدريجيا وتوزع الحمل عبر سطح السن. هذا يدعم نقل عزم الدوران السلس ويجعل الترتيبات الحلزونية ذات صلة بالعديد من المحركات الصناعية.

تشمل مجموعة مينغي R, S, محركات التروس الحلزونية من سلسلة K وF. تحدد هذه الأسماء عائلات المنتجات المتاحة, ليس حلا محددا مسبقا لكل حمل. الخيار النهائي لا يزال يتطلب عزم الدوران المطبق, السرعة, النسبة, بيانات التركيب والتشغيل.

يمكن أن يكون تكوين العمود المتوازي مفيدا عندما تحتاج الآلة المدفوعة إلى ترتيب أعمدة معين أو تركيبا مضغوطا في المساحة المتاحة. راجع ال محرك التروس الحلزوني المتوازي من سلسلة F 1.html صفحة عند تقييم هذا النوع من التخطيط.

محركات الدودة الحلزونية ومحركات التروس الدودية

يمكن أن يوفر تروس الدودة ترتيبا مدمجا بزاوية قائمة وقد يكون مناسبا حيث يكون التخطيط والتغليف مهما. ومع ذلك, تروس الدودة عادة أقل كفاءة وتنتج حرارة أكثر من الترتيبات ذات العمود المتوازي أو الكواكب, وفقا لبودين إلكتريك.

هذا التوازن يجعل الفحص الحراري مهما, خصوصا أثناء التشغيل المستمر. افحص درجة حرارة التشغيل, دورة العمل, التشحيم, متطلبات الكفاءة وإمكانية الدفع للخلف قبل اختيار ترتيب الدودة.

لا تعامل محرك التروس الدودية كمحرك ذاتي القفل تلقائيا أو آمن. يجب تقييم أي وظيفة تثبيت أو أمان مقابل الآلية الفعلية وضوابط السلامة المطلوبة.

المخفضات الكوكبية

توزع ترتيبات التروس الكوكبية الحمل عبر تروس كواكب متعددة ويمكن أن توفر عزم دوران مرتفع مقارنة بحجم العبوة. يمكن اعتبارها حيث يتم التغليف المضغوط, كثافة العزم أو ترتيب نسب معين أمر مهم.

لا يزال اختيار الكواكب يتطلب فحوصات أقصى عزم الدوران, عزم الدوران المستمر, الأداء الحراري, رد الفعل العكسي, أحمال الأعمدة ودورة العمل. وجود تروس كواكب متعددة لا يلغي الحاجة للتحقق من المخفض الكامل مقابل التطبيق.

صناديق التروس الصناعية الثقيلة

قد يكون ناقل الحركة الصناعي الثقيل مناسبا لمهام ناقل الحركة الأكبر أو الأكثر تطلبا, اعتمادا على عزم الدوران المطلوب, السرعة, التخطيط وظروف التشغيل. توفر مينغي صناديق تروس صناعية ثقيلة من سلسلة HB ومخفضات كوكبية ثقيلة كجزء من مجموعة نقل الطاقة الصناعية.

السعة الدقيقة, النسبة, يجب تأكيد الكفاءة والأداء الحراري من الوثائق الفنية ذات الصلة. أسماء عائلة المنتجات وحدها لا تكفي لاختيار علبة تروس.

ما هي الفحوصات الميكانيكية والبيئية المطلوبة?

تأكيد موقع التثبيت, اتجاه العمود, الأحمال الشعاعية والمحورية, المحاذاة, التشحيم, درجة الحرارة المحيطة, الغبار, الرطوبة والتبريد المتاح. محرك التروس الذي يحتوي على عزم اسمي كاف قد لا يزال غير مناسب إذا كان العمود يحمل, تتجاوز ظروف الحرارة أو التركيب حدودها المسموح بها.

تحقق من ما يلي قبل الاختيار النهائي:

  • التركيب والهندسة: تأكيد القدم, الحافة, أبعاد العمود والغلاف.
  • الأحمال الشعاعية والمحورية: فحص الأحمال من الأحزمة, السلاسل, الوصلات, الناقلات أو المكونات الأخرى المدفوعة.
  • المحاذاة: تأكد من محاذاة مخفض المحرك والآلة المدفوعة وفقا لمتطلبات التركيب المعمول بها.
  • التزييت: تأكيد نوع المزلق, الكمية, الوصول إلى الصيانة وتوجيه التشغيل.
  • درجة الحرارة: تحقق من درجة الحرارة المحيطة والقدرة على تبديد الحرارة.
  • البيئة: الغبار في الاعتبار, الرطوبة, غسل, التعرض للتآكل والملوثات الأخرى.
  • الدفع الخلفي والثبات: تحديد ما إذا كان الحمل يمكنه تشغيل عمود الإخراج عند توقف المحرك.
  • التحكم: تأكد من التوافق مع مشغل المحرك المقصود أو ترتيب القيادة ذات التردد المتغير.
  • الصيانة: فكر في الوصول إلى التفتيش, متطلبات الاستبدال وعواقب التوقف.

ستوبر يحدد التخطيط الفيزيائي, البيئة والمحاذاة كعوامل اختيار. تشمل بودين إلكتريك أيضا تركيب, اعتبارات درجة الحرارة ودورة العمل في إرشادات تطبيق محركات التروس.

ما الأخطاء التي يجب تجنبها عند اختيار محرك ترس عالي العزم?

أكثر الأخطاء شيوعا هي الاختيار بناء على قوة المحرك فقط, استخدام عزم الدوران المستمر لتمثيل بداية محملة, تجاهل أحمال الذروة أو الصدمات, تجاهل أحمال العمود واختيار نوع التروس دون فحص الحرارة, الكفاءة والتخطيط.

تجنب هذه الأخطاء:

  1. الاختيار بناء على قوة المحرك فقط. قوة المحرك لا تؤكد عزم الخرج المطلوب, النسبة أو سعة علبة التروس.
  2. فحص العزم المستمر فقط. قد يحدد الاختيار العزم الابتدائي والعزمي الأقصى.
  3. باستخدام عامل خدمة عشوائي. يجب أن يعكس الهامش الواجب الفعلي, الصدمة وعدم اليقين.
  4. متجاهلين القصور الذاتي والتسارع. قد يتطلب الحمل عزم دوران أكبر بكثير أثناء التشغيل مقارنة بالتشغيل المستمر.
  5. تجاهل الانعكاسات والانطلاقات في الساعة. يؤثر التدوير المتكرر على الحمل الميكانيكي والحراري.
  6. عدم تحديد المكون المحدود. قد يكون للمحرك وعلبة التروس حدود عزم دوران مختلفة.
  7. تجاهل أحمال عمود الإخراج. الحزام, يمكن للسلسلة والترتيبات الأخرى أن تفرض أحمالا شعاعية أو محورية منفصلة عن العزم المنقول.
  8. اختيار وحدة دودة دون فحص الحرارة. التغليف المدمج لا يزيل الكفاءة والاعتبارات الحرارية.
  9. التعامل مع عزم التوقف كعزم مسموح به لصندوق التروس. حالة توقف المحرك ليست تلقائيا حالة تشغيل آمنة لمخفضات المحرك.
  10. حذف بيانات التركيب والبيانات البيئية. تصنيف عزم الدوران التقني المناسب لا يمكن أن يعوض تركيب غير مناسب.
  11. تخطي فحوصات منحنى الأداء. يجب التحقق من الاختيار بناء على منحنيات الشركة المصنعة والمعلومات التقنية.

تركز إرشادات اختيار جروسوب على مراجعة منحنيات الأداء والاختبار بدلا من الاعتماد فقط على وصف المنتج الاسمي.

ما هي المعلومات التي يجب أن ترسلها إلى مصنع محركات التروس?

أرسل إلى الشركة المصنعة عزم الدوران والسرعة المطلوبة, ملف العزم, دورة العمل, شروط الانطلاق, أحمال الأعمدة, ترتيب التثبيت, البيئة, حدود إمداد المحركات والمساحة. تسمح البيانات الكاملة للمحرك, المخفض, يجب تقييم متطلبات النسبة والتخصيص معا.

تشمل:

  • وصف التطبيق والآلة المدفوعة
  • مستمر, عزم البداية وأقصى العزم
  • سرعة الخرج ونسبة النقل المطلوبة
  • جهد المحرك, التردد, طريقة الطور والتحكم
  • يبدأ كل ساعة, الانعكاسات وزمن التسارع
  • قصور التحميل, ظروف صدمة أو تعثر
  • الأحمال الشعاعية والمحورية
  • أبعاد التركيب, ترتيب العمود واتجاهه
  • درجة الحرارة المحيطة, الغبار, ظروف الرطوبة والغسل
  • الفرامل, متطلبات القيادة للخلف أو التثبيت
  • الفضاء, ضوضاء وقيود الصيانة
  • متطلبات التوقيت المطلوبة وأبعاد تركيب المصنع الأصلية

تصاميم مينغي, تصنع وتزود معدات نقل الطاقة الصناعية, بما في ذلك المحركات والمخازات. تشمل مجموعتها محركات التروس الحلزونية, ناقلات الحركة الصناعية الثقيلة, المخفضات الكوكبية, محركات التروس الدودية, المخفضات الدائرية, مخفضات التروس الأسطوانية والمحركات غير المتزامنة ثلاثية الطور.

تقوم مينغيي بتصنيع المحركات والمخازات في مصنعها المزود بCNC على نظام معياري, التصاميم الموحدة. كما توفر تخصيص OEM لأبعاد التركيب ونسب النقل وعادة ما توصل خلال 7–15 يوما. هذه هي قدرات الشركة ومعلومات التسليم العادية; الملاءمة, تتطلب المواصفات النهائية وتسليم التطبيق المعين تأكيدا.

لعملية شراء OEM الأوسع, مراجعة دليل شراء محركات تقليل التروس.

تسلسل اختيار محرك التروس عالي العزم العملي

تسلسل الاختيار هو: تعريف الحمل, حساب عزم الدوران المستمر وذروة العزم, حدد سرعة الخرج والنسبة, تطبيق عامل خدمة مناسب للتطبيق, اختيار ترتيب التروس, تحقق من حدود الحمل الحراري وحدود العمود, وتأكيد التركيبة الكاملة للمحرك-المخفض.

  1. حدد الحمل المدفوع وملف التشغيل.
  2. تحديد سرعة الإخراج المطلوبة والنسبة التقريبية.
  3. متسلسل منفصل, البداية, عزم الدوران الذروة والتوقف.
  4. طبق عامل خدمة بناء على الصدمة, دورة العمل, عدم اليقين عند بدء التشغيل والتحميل.
  5. القائمة المختصرة الحلزونية, عمود متوازي, دودة الحلزونية, تكوينات الكواكب أو الثقيلة.
  6. تحقق من قوة المحرك, قدرة التشغيل وعزم دوران علبة التروس.
  7. تحقق من الحرارة, التركيب, الحمل الشعاعي, الحمل المحوري والحدود البيئية.
  8. أكد الاختيار باستخدام الوثائق المصنعة ذات الصلة.
  9. أرسل بيانات الطلب الكاملة إلى الشركة المصنعة قبل إنهاء الطلب.

لسياق المقاسات المبكر, توضيح ما حجم محرك التروس الحمل, تتطلب متطلبات السرعة والإخراج قبل مقارنة ترتيبات صناديق التروس المحددة.

تواصل معنا